Искусственный интеллект (ИИ) и робототехника всегда были тесно связаны друг с другом. Одним из важных направлений ИИ до сих пор считается целенаправленное поведение роботов (создание интеллектуальных роботов, способных автономно совершать операции по достижению целей, поставлен-ных человеком). Сегодня мы наблюдаем узкую специализацию как в области технологий ИИ, так и в области робо-тотехники. Объясняется это тем, что изначально поставленные общие задачи оказались значительно более сложными, требующими создания совершенно иных моделей, методов и технологий, и прежде всего – технологий искусственного интеллекта. Достичь поставленных целей – создание интеллектуальных роботов, поодиночке невозможно, поскольку с одной стороны технологии ИИ должны управлять конкретным, а не «абстрактным» обору-дованием, имеющим свои особенности управления, а с другой стороны — робототехника не может обойтись без технологий ИИ. В работе был дан обзор состояния робототехники и интеллектуальных роботов на 2006 год. В данной работе предпринята попытка определить — какие изменения произошли за прошедшие четыре года в этой области и что нас ждет в ближайшем будущем.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии