http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

The Gait Orthosis. A Robotic System for Functional Compensation and Biomechanical Evaluation

Дата: Октябрь 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1655
  • Название документа: The Gait Orthosis. A Robotic System for Functional Compensation and Biomechanical Evaluation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2007.363954
  • Изобретатель/автор: Pons, J.L., Moreno, J.C., Cullell, A.
  • Правопреемник/учебное заведение: Instituto de Automatica Ind., CSIC, Arganda del Rey
  • Дата публикации документа: 2007-05-21
  • Страна опубликовавшая документ: Испания
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: ieeexpфlore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&arnumbe
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Knee ankle foot orthoses are prescribed to provide stability and maintain lower limb joints at their functional position. Current devices provide stability by locking joints permanently during the unsafe phase of a pathological gait (the stance phase). Though stability is obtained with such orthoses, gait patterns are unnatural and non-cosmetic. Other systems adapt more dynamically during gait, applying different strategies to recover or improve mobility. The system presented consist in a wearable set of sensors, actuators at knee and ankle joints, and a control and monitoring ambulatory unit, all integrated in a custom designed knee-ankle-foot robotic exoskeleton. A base unit allows wireless communication of the ambulatory unit, trough a Bluetooth link, with a PC software platform conceived for on-line and off-line data evaluation. Sensors adapted to the mechanical frame of the orthosis collect kinematics, such as angles at knee and ankle joints, and angular positions and accelerations at lower limb segments; kinetics, such as forces at the orthosis rods and fixation parts, and also foot contact information.

Категория: Ищем научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “The Gait Orthosis. A Robotic System for Functional Compensation and Biomechanical Evaluation


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter