The Gait Orthosis. A Robotic System for Functional Compensation and Biomechanical Evaluation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1655
- Название документа: The Gait Orthosis. A Robotic System for Functional Compensation and Biomechanical Evaluation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2007.363954
- Изобретатель/автор: Pons, J.L., Moreno, J.C., Cullell, A.
- Правопреемник/учебное заведение: Instituto de Automatica Ind., CSIC, Arganda del Rey
- Дата публикации документа: 2007-05-21
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: ieeexpфlore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&arnumbe
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Knee ankle foot orthoses are prescribed to provide stability and maintain lower limb joints at their functional position. Current devices provide stability by locking joints permanently during the unsafe phase of a pathological gait (the stance phase). Though stability is obtained with such orthoses, gait patterns are unnatural and non-cosmetic. Other systems adapt more dynamically during gait, applying different strategies to recover or improve mobility. The system presented consist in a wearable set of sensors, actuators at knee and ankle joints, and a control and monitoring ambulatory unit, all integrated in a custom designed knee-ankle-foot robotic exoskeleton. A base unit allows wireless communication of the ambulatory unit, trough a Bluetooth link, with a PC software platform conceived for on-line and off-line data evaluation. Sensors adapted to the mechanical frame of the orthosis collect kinematics, such as angles at knee and ankle joints, and angular positions and accelerations at lower limb segments; kinetics, such as forces at the orthosis rods and fixation parts, and also foot contact information.
Категория: Ищем научные статьи | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “The Gait Orthosis. A Robotic System for Functional Compensation and Biomechanical Evaluation”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174