http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Robot-Assisted Upper-Limb Fuzzy Adaptive Passive Movement Training and Clinical Experiment

Дата: Октябрь 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 4011
  • Название документа: Robot-Assisted Upper-Limb Fuzzy Adaptive Passive Movement Training and Clinical Experiment
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/AMM.130-134.227
  • Изобретатель/автор: Li Zheng Pan, Guo Zheng Xu, Ai Guo Song
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. Eng., Southeast Univ., Nanjing
  • Дата публикации документа: 2011-10-01
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.scientific.net/AMM.130-134.227
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

In the effort to make robot-assisted upper limb passive movement training effective for neurologic injuries suffered from stroke and spinal cord injury (SCI), a new fuzzy adaptive closed-loop supervisory control method for passive joint movement training is proposed. Firstly, high-level supervisory controller for the desired passive range of motion (PROM) is designed based on the impaired limb’s joint motion recovery, and then low-level closed-loop position tracking controller is presented to drive the robot stably and smoothly to stretch the impaired limb to move along the predefined trajectory. The suggested strategy was applied to the four degrees of freedom (DOF) Whole Arm Manipulator (WAM) rehabilitation robot to evaluate its performance. Experimental results carried out on the 4-DOF WAM rehabilitation robot show the effectiveness and potentialities of the fuzzy adaptive passive movement control in clinical application.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter