http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Estimation of applied force by using human body dynamics model

Дата: Октябрь 27th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3600
  • Название документа: Estimation of applied force by using human body dynamics model
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 978-1-4577-0714-8
  • Изобретатель/автор: Terashima, Kazuhiko, Takamori, Kazuhiro, Miyoshi, Takanori
  • Правопреемник/учебное заведение: Toyohashi University of Technology, Hibarigaoka, Tenpakucho, Toyohashi-shi, Aichi, Japan
  • Дата публикации документа: 2011-10-27
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6060
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

Recently, many developed countries have begun to experience the problems associated with an aging society. One problem in particular is the growing number of older adults in the labor force who suffer from various physical restrictions. Aiming to develop technology to assist these individuals, our laboratory has proposed a wire suspension-type power assist system that amplifies the force applied by the user. This system can be used even by older adults with insufficient strength for controlling the position and the configuration of heavy objects. The power assist system currently being developed in our laboratory uses a load cell to detect simultaneously both the force applied to the object by the user and the weight of the object. Therefore, the weight of the object is limited due to the signal-to-noise ratio (i.e., the ratio of the applied force to the weight of the object). Thus, we propose a new system that estimates the force applied to the object on the basis of the ground reaction force. This paper presents a model of the force applied by a human hand which is based on the ground reaction force. Then, the validity of the model is verified through simulation and experiment. As a result, it is confirmed that the force applied by a user can be estimated from the ground reaction force.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter