Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1730
- Название документа: Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2010.2090353
- Изобретатель/автор: Ueki, S., Ojika, T., Nishimoto, Y., Mouri, T., Kawasaki, H., Ito, S., Ishigure, Y., Aoki, T., Abe, M.
- Правопреемник/учебное заведение: S. Ueki is with Toyota National College of Technology, Aichi 471-8525, Japan (e-mail: s_ueki@toyota-ct.ac.jp).
- Дата публикации документа: 2010-12-23
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents a virtual reality (VR)-enhanced new hand rehabilitation support system that enables patients to exercise alone. This system features a multi-degrees-of-freedom (DOF) motion assistance robot, a VR interface for patients, and a symmetrical master—slave motion assistance training strategy called «self-motion control,» in which the stroke patient’s healthy hand on the master side creates the assistance motion for the impaired hand on the slave side. To assist in performing the fine exercise motions needed for functional recovery of the impaired hand, the robot was constructed in an exoskeleton with 18 DOFs, to assist finger and thumb independent motions such as flexion/extension and abduction/adduction, thumb opposability, and hand—wrist coordinated motions. To enhance the effectiveness of the exercises, audio-visual instructions of each training motion using VR technology were designed with the input of clinician researchers. Experimental results from healthy subjects and patients show sufficient performance in the range of motion of the robot as well as sufficient assistance forces.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter