http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Calculation of knee joint moment in isometric and isokinetic knee motion

Дата: Октябрь 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3551
  • Название документа: Calculation of knee joint moment in isometric and isokinetic knee motion
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/s12541-011-0124-6
  • Изобретатель/автор: Yoonsu Nam, So-Ra Baek, Seongnam Kim
  • Правопреемник/учебное заведение: 1 School of Mechanical and Mechatronics Engineering, Kangwon National University, Chunchon, Kangwon, South Korea
  • Дата публикации документа: 2011-10-01
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/h785882431561414/
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

This paper proposes a knee joint moment estimating algorithm which utilizes the surface EMGs of involved muscles and joint angle kinematic data. This algorithm will be essential part for the control system design of exoskeletal robotic devices. In order for this algorithm to accurately predict joint moments, it is necessary to know the one’s musculo-skeletal properties, which is virtually impossible. An optimization process is used to determine one’s musculo-tendon characteristics. The proposed method is evaluated through the comparison with the isokinetic experimental results. Based on the analysis on this comparison, it is claimed that the gravity compensation data of the dynamometer (CON-TREX MJ system) contains not only purely gravity compensated portion but also the knee joint moment contributed by the passive muscle fiber forces.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter