Calculation of knee joint moment in isometric and isokinetic knee motion
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3551
- Название документа: Calculation of knee joint moment in isometric and isokinetic knee motion
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/s12541-011-0124-6
- Изобретатель/автор: Yoonsu Nam, So-Ra Baek, Seongnam Kim
- Правопреемник/учебное заведение: 1 School of Mechanical and Mechatronics Engineering, Kangwon National University, Chunchon, Kangwon, South Korea
- Дата публикации документа: 2011-10-01
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.springerlink.com/content/h785882431561414/
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
This paper proposes a knee joint moment estimating algorithm which utilizes the surface EMGs of involved muscles and joint angle kinematic data. This algorithm will be essential part for the control system design of exoskeletal robotic devices. In order for this algorithm to accurately predict joint moments, it is necessary to know the one’s musculo-skeletal properties, which is virtually impossible. An optimization process is used to determine one’s musculo-tendon characteristics. The proposed method is evaluated through the comparison with the isokinetic experimental results. Based on the analysis on this comparison, it is claimed that the gravity compensation data of the dynamometer (CON-TREX MJ system) contains not only purely gravity compensated portion but also the knee joint moment contributed by the passive muscle fiber forces.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter