http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A robot with cockroach inspired actuation and control

Дата: Октябрь 2nd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1737
  • Название документа: A robot with cockroach inspired actuation and control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2005.1511235
  • Изобретатель/автор: Rutter, B.L., Ritzmann, R.E., Quinn, R.D., Kingsley, D.A., Jongung Choi
  • Правопреемник/учебное заведение: Biorobotics Lab., Case Western Reserve Univ., Cleveland, OH
  • Дата публикации документа: 2005-09-26
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Robot V has been constructed with inspiration from the death head cockroach, Blaberus discoidalis. Its relative leg segment lengths, joint degrees of freedom, exoskeleton structure, relatively light legs, and location of its center of mass are all similar to those of the cockroach. In an attempt to take further advantage of the neuromechanics of the animal, actuators with muscle-like properties have been employed. The robot’s controller includes biologically inspired gait generation and inverse kinematics components. An actuator tensioning reflex which approximates the function of muscle tone is introduced, and resulting improvements to system response are shown

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter