A robot with cockroach inspired actuation and control
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1737
- Название документа: A robot with cockroach inspired actuation and control
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2005.1511235
- Изобретатель/автор: Rutter, B.L., Ritzmann, R.E., Quinn, R.D., Kingsley, D.A., Jongung Choi
- Правопреемник/учебное заведение: Biorobotics Lab., Case Western Reserve Univ., Cleveland, OH
- Дата публикации документа: 2005-09-26
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Robot V has been constructed with inspiration from the death head cockroach, Blaberus discoidalis. Its relative leg segment lengths, joint degrees of freedom, exoskeleton structure, relatively light legs, and location of its center of mass are all similar to those of the cockroach. In an attempt to take further advantage of the neuromechanics of the animal, actuators with muscle-like properties have been employed. The robot’s controller includes biologically inspired gait generation and inverse kinematics components. An actuator tensioning reflex which approximates the function of muscle tone is introduced, and resulting improvements to system response are shown
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter