http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A novel variable stiffness actuator: Minimizing the energy requirements for the stiffness regulation

Дата: Октябрь 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1657
  • Название документа: A novel variable stiffness actuator: Minimizing the energy requirements for the stiffness regulation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2010.5626413
  • Изобретатель/автор: Tsagarakis, N.G., Jafari, A., Caldwell, D.G.
  • Правопреемник/учебное заведение: Italian Inst. of Technol. (IIT), Genova, Italy
  • Дата публикации документа: 2010-11-11
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The design of robots required to work in the close vicinity or physically interact with humans such as humanoids machines, rehabilitation or human performance augmentation systems should not follow the traditional design rule `stiffer is better’. Safety is a particularly vital concern in these systems and to maximize it a different design approach should be used. The role of compliance in improving specific suspects of the robotic system, including safety and energy efficiency, has been studied and validated in many works. This work presents the design and realization of a new variable compliance actuator for robots physically interacting with humans, e.g. prosthesis devices and exoskeleton augmentation systems. The actuator can independently control the equilibrium position and stiffness using two motors. The main novelty of the proposed variable stiffness actuator is that the stiffness regulation is achieved not through the pretension of the elastic elements which needs the stiffness tuning actuator to act against the forces generated by the springs but by mechanically adjusting the fixation of the spring elements. As a result the stiffness actuator does not need to act against the spring forces reducing the energy required for the stiffness adjustment to minimal.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter