http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A novel compact and lightweight actuator for wearable robots

Дата: Октябрь 2nd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1726
  • Название документа: A novel compact and lightweight actuator for wearable robots
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2010.5509167
  • Изобретатель/автор: Salsedo, F., Marcheschi, S., Lucchesi, N., Fontana, M., Bergamasco, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Lab., Scuola Superiore S. Anna, Pisa, Italy
  • Дата публикации документа: 2010-07-15
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Advanced robotics needs a new breed of actuators, capable to exhibit a large number of desirable features, ranging from high power/torque density, high efficiency, zero backlash and low noise, to low reflected mechanical impedance, high bandwidth and accuracy. Even if it is quite evident that to fully match these requirements new basic actuation principles have to be investigated and developed in the long term, there is still scope now for innovating the field by combining mature components into new actuation schemes. This paper reports the development and the experimental evaluation of a new actuator, aiming at improving the torque density and the mechanical efficiency. The device has shown impressive performances being able to exert up to 500Nm continuous torque and 800Nm peak torque with 85% mechanical efficiency and zero backlash, up to 60°/s maximum output speed for a total weight of just 6Kg, comprising the structural case covering the internal mechanics. The actuator has been expressly conceived as an actuation module to be integrated in a fully powered whole body exoskeleton intended for material handling in tight and unstructured environments (see Fig.1).

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter