Realization of fictitious gain in human: Experimental verification on an elbow joint
- Тип контента: Не заполнено
- Номер документа: 1245
- Название документа: Realization of fictitious gain in human: Experimental verification on an elbow joint
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2009.5229973
- Изобретатель/автор: Не заполнено
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2009-09-01
- Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
- Язык документа: Не заполнено
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Augmentation of human power is an important problem in the design of human assist devices such as an exoskeleton system. The overall system consisting of a human and an assistive device is a parallel control system that includes two controllers: the human brain and the assistive device controller. It has been postulated in a previous work that the motion control system of a human is regarded as a feedback control loop that consists of the brain, muscles, and the dynamics of the extended human body, and that the brain function is modeled as a control algorithm amplified by a fictitious gain. The fictitious gain compensates for characteristic changes in the muscle and dynamics. If the human is physically impaired or subjected to demanding work, the fictitious gain is increased to assist the human. The assistive device is controlled to augment human power, the amount of which is equivalent to the one attained by the fictitious gain. This paper presents the design and verification of an assistive device for elbow joint and the controller for the device based on the fictitious gain concept.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter