Archive for Сентябрь, 2011

Anthropomorhic Exoskeleton dual arm/hand telerobot controller

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 953
  • Название документа: Anthropomorhic Exoskeleton dual arm/hand telerobot controller
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.1988.593687
  • Изобретатель/автор: Jau, B.M.
  • Правопреемник/учебное заведение: California Institute of Technology
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

An explicit model to predict and interpret constraint force creation in pHRI with exoskeletons

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 951
  • Название документа: An explicit model to predict and interpret constraint force creation in pHRI with exoskeletons
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2008.4543387
  • Изобретатель/автор: Schiele, A.
  • Правопреемник/учебное заведение: Mech. Eng. Dept., Eur. Space Agency, Noordwijk
  • Дата публикации документа: 2008-06-13
  • Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

It is the goal of this paper to introduce an analytical model that allows predicting and interpreting the characteristics of constraint forces generated by misaligned joint axes between human operators and wearable robots during physical human-robot interaction (pHRI). The pHRI model is based on geometric parameters that describe the combined human-robot system. It is applied in this paper to measured constraint forces from a pHRI experiment. The model is validated with the experimental data. The geometrical model parameters are identified from force and position measurements by non-linear parameter optimization. The attachment stiffness and the actual offsets between the exoskeleton and the human joints are estimated. For the tested subject, the stiffness reaches 222 N/m and constraint forces are shown to be in the order of plusmn 10 N. It is shown in this paper how an ergonomically designed wearable robot with passive compensation joints can reduce such interaction forces.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

LOPES.Инженеры из Нидерландов готовятся делать полноценные экзоскелеты.

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 942
  • Название документа: LOPES.Инженеры из Нидерландов готовятся делать полноценные экзоскелеты.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: LOPES
  • Источник: http://www.cybersecurity.ru/it/133304.html
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Инженеры из Нидерландов разработали роботизированные протезы ног, при помощи которых пациенты с нарушениями в опорно-двигательной системе могут перемещаться и вновь отрабатывать навыки передвижений.

(далее…)

Категория: LOPES | Нет комментариев »

Human Exoskeleton For Handicapped On-board Mobility

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 945
  • Название документа: Human Exoskeleton For Handicapped On-board Mobility
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.1990.692300
  • Изобретатель/автор: Weed, H., Sikora, P., Mortensen, A., Hayes, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: The Ohio State University
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Control and Interface between an Exoskeleton Master Robot and a Human Like Slave Robot with Two Arm

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 938
  • Название документа: Control and Interface between an Exoskeleton Master Robot and a Human Like Slave Robot with Two Arm
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2005.1501010
  • Изобретатель/автор: Woon Kyu Lee, Seul Jung, Deok Hee Song
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2005-09-26
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »