Exoskeletons for Gait Assistance and Training of the Motor-Impaired
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 675
- Название документа: Exoskeletons for Gait Assistance and Training of the Motor-Impaired
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2007.4428562
- Изобретатель/автор: Wei-Li Hsu, Scholz, J.P., Sangwan, V., Mankala, K.K., Krishnamoorthy, V., Banala, S.K., Agrawal, S.K.
- Правопреемник/учебное заведение: Delaware Univ., Newark
- Дата публикации документа: 2008-01-14
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено, max-orduan
Robotics is emerging as a promising tool for training of human functional movement. The current research in this area is focused primarily on upper extremity movements. This paper describes novel designs of three lower extremity exoskeletons, intended for gait assistance and training of motor-impaired patients. The design of each of these exoskeletons is novel and different. Force and position sensors on the exoskeleton provide feedback to the user during training. The exoskeletons have undergone limited tests on healthy and stroke survivors to assess their potential for treadmill walking. GBO is a gravity balancing un-motorized orthosis which can alter the gravity acting at the hip and knee joints during swing. ALEX is an actively driven leg exoskeletonwhich can modulate the foot trajectory using motors at the joints. SUE is a bilateral swing-assist un-motorized exoskeleton to propel the leg during gait.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter