Design frame of a leg exoskeleton for load-carrying augmentation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 168
- Название документа: Design frame of a leg exoskeleton for load-carrying augmentation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2009.5420684
- Изобретатель/автор: Zhengyang Ling, Yu Wang, Wei Wang, Jun Zhu, Heng Cao
- Правопреемник/учебное заведение: Mech. Eng., East China Univ. of Sci. & Technol. (ECUST), Shanghai, China
- Дата публикации документа: 2010-02-25
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents a design frame of a leg exoskeleton. The performance of an exoskeleton was analyzed by studying a model of a linear coupled 1-DOF human-exoskeleton system. The results showed that a low-impedance, anthropomorphic and well attached mechanical structure is benefit for the control of exoskeleton, and a direct force feedback control could also be implemented to further reduce the impedance. Three kinds of applied sensor interface were compared. A leg exoskeleton called ELEBOT was developed for validating control algorithm. The ELEBOT included four main parts: mechanical structure, hydraulic actuator, sensor and control system and power. The function of such a load-carrying robot is to reduce the injuries associated with the back and lower limbs after a long heavy walk. Experiment results with a simple force controller confirmed that ELEBOT could efficiently assist people walking with 30 kg payload now.
Категория: Ищем научные статьи | 8 комментариев »
Комментарии
8 thoughts on “Design frame of a leg exoskeleton for load-carrying augmentation”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,231
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174