Sensor suites for assistive arm prosthetics
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 4022
- Название документа: Sensor suites for assistive arm prosthetics
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CBMS.2011.5999153
- Изобретатель/автор: Vaidyanathan, R., Mayol-Cuevas, W., Buckley, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Bristol Robot. Lab., Univ. of Bristol, Bristol, UK
- Дата публикации документа: 2011-08-30
- Страна опубликовавшая документ: Великобритания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5999
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
This paper introduces a sensor suite framework for the partial automation of prosthetic arm control allowing high level control with a reduction of cognitive burden placed upon the user. Automation aims to replicate the hand eye co-ordination through the synergy of a virtual 7DOF arm prosthesis together with the development of a gaze tracking system. The interactions between elements of the suite are detailed and a selection of sensors implemented to control a simple simulation. Use of the novel tongue control system is used to provide discrete input to the system. Initial tests are made of of the system together with a users ability to learn to use the system with promising user feedback on ease of interaction and potential for reduced cognitive burden.
Категория: Ищем научные статьи | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “Sensor suites for assistive arm prosthetics”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174