On the mechanics of the knee during the stance phase of the gait
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1694
- Название документа: On the mechanics of the knee during the stance phase of the gait
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975478
- Изобретатель/автор: Shamaei, K., Dollar, A.M.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng. & Mater. Sci., Yale Univ., New Haven, CT, USA
- Дата публикации документа: 2011-08-12
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
In this paper, we explore the mechanical behavior of the knee during the weight acceptance stage of stance during normal walking. We show that the torque/angle behavior of the knee during this stage can be approximated by a linear torsional spring. The mechanical parameters completely specifying this spring are identified, including stiffness, amount of rotation, and angle of engagement, and the effect of gait speed and body/load mass on those parameters are discussed. We discuss how the findings of this paper can be applied to the design of leg orthoses, prostheses and exoskeletons, and bipedal robots in general, allowing the implementation of human-like leg compliance during stance with a relatively simple latched-spring mechanism.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter