Method for remote mechanism actuation and exoskeleton aptic interface based thereon
- Тип контента: Патент
- Номер документа: 4563
- Название документа: Method for remote mechanism actuation and exoskeleton aptic interface based thereon
- Номер (DOI, IBSN, Патент): US2011/0185835A1
- Изобретатель/автор: Bergamasco, M., Fontana, M., Salsedo, F.
- Правопреемник/учебное заведение: ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, viale Rinaldo Piaggio, 34, 56015, Pontedera (PI), Italy
- Дата публикации документа: 2011-08-04
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.google.com/patents/US20110185835
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
A method for actuating a mechanism imposing a prefixed relative movement between a first and a second rigid link and a hand exoskeleton obtained by utilizing the method. The mechanism includes revolute joints and may be a parallelogram mechanism, a pantograph remote center of rotation mechanism, or a multiple-degrees-of-freedom mechanism. The method provides coaxially arranging at one or more selected revolute joints a number of idle pulleys which are greater than the number of degrees of freedom of the mechanism, the first of the selected revolute joints preferably having its rotation axis fixed with respect to the rigid link; the method also provides arranging an inextensible cable between a traction point and a terminal point on the mechanism or on the second rigid link. By pulling the inextensible cable at the traction point, a multiplied torque is produced which is the sum of singular torques produced by the inextensible cable at each idle pulley, the multiplied torque causing a relative movement between the links.
Категория: Патенты | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter