Haptic Device for Capturing and Simulating Hand Manipulation Rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3957
- Название документа: Haptic Device for Capturing and Simulating Hand Manipulation Rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2011.2159807
- Изобретатель/автор: Wirz, R., Tuttle, N., Galiana, I., Ferre, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Univ. Politec. de Madrid, Madrid
- Дата публикации документа: 2011-08-30
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5957
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
This paper describes the preliminary development of a haptic setup for capturing and simulating musculoskeletal assessment and manipulation of the hand. A haptic device, called MasterFinger-2, is used for capturing one massage technique and one joint manipulation technique, and also for simulating this manipulation technique that can be used in both assessment and treatment of the hand. First, works developed demonstrate that an application of haptic devices enable quantitative characterization of forces and positions used in manipulation of musculoskeletal structures. Second, an application for simulation is developed using the MasterFinger-2 to display (both visually and haptically) manipulations of one joint of the hand around three axes. The novel aspects of this approach are the use of a multifinger device for capture, simulation, and modeling the movement of a biological joint for haptic simulation across three axes, each with nonlinear behavior.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter