Exoskeletal spine and shoulder girdle for full body exoskeletons with human versatility
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 974
- Название документа: Exoskeletal spine and shoulder girdle for full body exoskeletons with human versatility
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICRA.2011.5979863
- Изобретатель/автор: Taal, Stefan Roland, Sankai, Y.
- Правопреемник/учебное заведение: Cybernics Laboratory, Department of System and Information Engineering, University of Tsukuba, 1-1-1 Tennodai, 305-8573, Japan
- Дата публикации документа: 2011-08-15
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Currently, wearers of full body exoskeletons are hindered in their ability to use their upper body as desired due to the rigid back parts used in these devices. In order to maximize their versatility the design and preliminary testing is shown of an exoskeletal spine mechanism, called “exo-spine”, that allows the wearer to move all degrees of freedom of his spine and shoulder girdle. Based on the primary forces to be supported during lifting, identified as gravity forces from loads lifted in front of the wearer, as well as functional degrees of freedom, which is a control strategy used by our central nervous system, this mechanism can be actuated using only one motor to provide the required support. Experiments indicate a substantial, although not problematic amount of friction as well as further requirements for the control of the assisting force. Besides improving exoskeletons its basic structure and design principles may be successfully applied to rehabilitation as well.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter