Evaluation of fingertip force accuracy in different support conditions of exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 912
- Название документа: Evaluation of fingertip force accuracy in different support conditions of exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICRA.2011.5980512
- Изобретатель/автор: Tokita, Junichiro, Sankai, Y., Kamibayashi, Kiyotaka, Hasegawa, Yasuhisa
- Правопреемник/учебное заведение: Graduated School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba, 1-1-1, Tennodai, 305-8573, Japan
- Дата публикации документа: 2011-08-15
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper investigates force accuracy of a human finger in three types of support conditions of an exoskeleton. The exoskeletonaugments pinching force of a wearer’s index finger in proportion to it based on surface electromyography. Three supporting manners of the pinching force are evaluated by switching a fingertip part of the exoskeleton. One is that the assistive force is applied to the wearer’s finger so that the force could be sensible by the wearer. Another case is that the assistive force is directly delivered to a grasping object without a wearer’s fingertip. The other is that a part of the force directly affects the object and the rest affects the wearer’s finger. Through pilot experiments, transitions of the accuracy through training in these cases are compared each other.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter