http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Efficient Design of a Torque Actuator for Lower Extremity Exoskeleton Based on Muscle Function Analysis

Дата: Август 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3597
  • Название документа: Efficient Design of a Torque Actuator for Lower Extremity Exoskeleton Based on Muscle Function Analysis
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/AMR.328-330.1041
  • Изобретатель/автор: Sahba Safavi, Meghdari, A., Ghafari, A.S.
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. Eng., Sharif Univ. of Technol., Tehran
  • Дата публикации документа: 2011-09-01
  • Страна опубликовавшая документ: Иран
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.scientific.net/AMR.328-330.1041
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

Several lower extremity exoskeletal systems have been developed for augmentation purpose. Common actuators, have important drawbacks such as complexity, and poor torque capacities. The main scope of this research is to propose a series elastic actuator for lower extremity exoskeletal system which was designed based on muscle functional analysis. For this purpose, a biomechanical framework consisting of a musculoskeletal model with ten degrees-of-freedom actuated by eighteen Hill-type musculotendon actuators per leg is utilized to perform the muscle functional analysis for common daily human activities. The simulation study illustrated functional differences between flexor and extensor muscles and the results were utilized for efficient design of the series elastic torque actuator employed in lower extremity exoskeletons.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter