Efficient Design of a Torque Actuator for Lower Extremity Exoskeleton Based on Muscle Function Analysis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3597
- Название документа: Efficient Design of a Torque Actuator for Lower Extremity Exoskeleton Based on Muscle Function Analysis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/AMR.328-330.1041
- Изобретатель/автор: Sahba Safavi, Meghdari, A., Ghafari, A.S.
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. Eng., Sharif Univ. of Technol., Tehran
- Дата публикации документа: 2011-09-01
- Страна опубликовавшая документ: Иран
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.scientific.net/AMR.328-330.1041
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
Several lower extremity exoskeletal systems have been developed for augmentation purpose. Common actuators, have important drawbacks such as complexity, and poor torque capacities. The main scope of this research is to propose a series elastic actuator for lower extremity exoskeletal system which was designed based on muscle functional analysis. For this purpose, a biomechanical framework consisting of a musculoskeletal model with ten degrees-of-freedom actuated by eighteen Hill-type musculotendon actuators per leg is utilized to perform the muscle functional analysis for common daily human activities. The simulation study illustrated functional differences between flexor and extensor muscles and the results were utilized for efficient design of the series elastic torque actuator employed in lower extremity exoskeletons.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter