http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

An exoskeleton using controlled energy storage and release to aid ankle propulsion

Дата: Август 12th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 463
  • Название документа: An exoskeleton using controlled energy storage and release to aid ankle propulsion
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975342
  • Изобретатель/автор: Wiggin, M.B., Sawicki, G.S., Collins, S.H.
  • Правопреемник/учебное заведение: Joint Dept. of Biomed. Eng., North Carolina State Univ., Raleigh, NC, USA
  • Дата публикации документа: 2011-08-12
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Symmetric ankle propulsion is the cornerstone of efficient human walking. The ankle plantar flexors provide the majority of the mechanical work for the step-to-step transition and much of this work is delivered via elastic recoil from the Achilles’ tendon — making it highly efficient. Even though the plantar flexors play a central role in propulsion, body-weight support and swing initiation during walking, very few assistive devices have focused on aiding ankle plantarflexion. Our goal was to develop a portable ankleexoskeleton taking inspiration from the passive elastic mechanisms at play in the human triceps surae-Achilles’ tendon complex during walking. The challenge was to use parallel springs to provide ankle joint mechanical assistance during stance phase but allow free ankle rotation during swing phase. To do this we developed a novel `smart-clutch’ that can engage and disengage a parallel spring based only on ankle kinematic state. The system is purely passive — containing no motors, electronics or external power supply. This `energy-neutral’ ankle exoskeleton could be used to restore symmetry and reduce metabolic energy expenditure of walking in populations with weak ankle plantar flexors (e.g. stroke, spinal cord injury, normal aging).

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter