Adding compliant joints and segmented foot to bio-inspired below-knee exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 513
- Название документа: Adding compliant joints and segmented foot to bio-inspired below-knee exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICRA.2011.5980054
- Изобретатель/автор: Zhu, Jinying, Yan Huang, Wang, Qining, Wang, Long
- Правопреемник/учебное заведение: Intelligent Control Laboratory, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China
- Дата публикации документа: 2011-08-15
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper presents a bio-inspired below-knee exoskeleton to assist human walking. Different from the passive orthotic devices, the proposed exoskeleton includes powered compliant ankle and toe joints, which can output sufficient power to help the one withexoskeleton relearn normal walking gaits. We first propose a passivity-based dynamic bipedal model to analyze the effects of segmented foot and compliant joints on energetic efficiency and stability of bipedal walking. Starting from the results of theoretical analysis, we construct a below-knee exoskeleton prototype with ankle and toe joints driven by two series-elastic actuators. Experimental results validate the effectiveness of the proposed exoskeleton.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter