http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A novel 3-DOF optical force sensor for wearable robotic arm

Дата: Август 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3441
  • Название документа: A novel 3-DOF optical force sensor for wearable robotic arm
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/s12541-011-0080-1
  • Изобретатель/автор: Youn-Sung Choi, Sarmad Shams, Dong Su Kim, Chang-soo Han
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea
  • Дата публикации документа: 2011-08-01
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/x83087x887802k20/
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

This paper presents a novel 3-DOF optical force sensor for the wearable robotic arm. Precise sensing of human motion is still a challenge. As human motion detection sensors are expected to generate the real time data, with simultaneous measurement of multiple degrees of freedom. The optical sensing is considered to be standard for monitoring the human motion. The optical sensor is consists of high speed camera with integrated DSP (Digital Signal Processor). The DSP use to detect the changes in the sequence of frames to calculate the direction and displacement of its motion in a plane. On the other hand optical sensor eliminates the requirement of being in contact with the subject. Hand is the end-effecter of the arm and can be controlled by a 3-DOF (degree of freedom) shoulder, 2-DOF elbow and 2-DOF wrist joint. In this paper we present a new technique to measure the human’s hand movement in 3 dimensions translation frame. An intelligent computational method for this sensory system to measure the applied force is also developed. The optical force sensor was calibrated and then several experiments were conducted to check the feasibility of sensory system with the wearable robotic arm.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter