http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A Cyclic Robot for Lower Limb Exercise

Дата: Август 15th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3332
  • Название документа: A Cyclic Robot for Lower Limb Exercise
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1115/1.4004648
  • Изобретатель/автор: Peshkin, M.A., DeJong B.P., Colgate, J.E.
  • Правопреемник/учебное заведение: School of Engineering and Technology, Central Michigan University, Mount Pleasant, MI, USA
  • Дата публикации документа: 2011-08-15
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=n
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

This paper presents the design and simulation of a cyclic robot for lower-limb exercise robots. The robot is designed specifically for cyclic motions and the high power nature of lower-limb interaction—as such, it breaks from traditional robotics wisdom by intentionally traveling through singularities and incorporating large inertia. Such attributes lead to explicit design considerations. Results from a simulation show that the specific design requires only a reasonably sized damper and motor.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter