A Cyclic Robot for Lower Limb Exercise
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3332
- Название документа: A Cyclic Robot for Lower Limb Exercise
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1115/1.4004648
- Изобретатель/автор: Peshkin, M.A., DeJong B.P., Colgate, J.E.
- Правопреемник/учебное заведение: School of Engineering and Technology, Central Michigan University, Mount Pleasant, MI, USA
- Дата публикации документа: 2011-08-15
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=n
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper presents the design and simulation of a cyclic robot for lower-limb exercise robots. The robot is designed specifically for cyclic motions and the high power nature of lower-limb interaction—as such, it breaks from traditional robotics wisdom by intentionally traveling through singularities and incorporating large inertia. Such attributes lead to explicit design considerations. Results from a simulation show that the specific design requires only a reasonably sized damper and motor.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter