Archive for Август 21st, 2011

И снова об экзоскелетах.

Дата: Август 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4651
  • Название документа: И снова об экзоскелетах
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-08-21
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://habrahabr.ru/company/asus/blog/126752/
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

На этот раз мы хотим рассказать вам про экзоскелеты. Если кто не знает, это такой костюм, похожий на тот, что надевал на себя Тони Старк в «Железном человеке». Что, не смотрели этот фильм? И комикс не читали?

(далее…)

Категория: Продвижение | 1 Комментарий »


Initial System Evaluation of an Overground Rehabilitation Gait Training Robot (NaTUre-gaits)

Дата: Август 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3961
  • Название документа: Initial System Evaluation of an Overground Rehabilitation Gait Training Robot (NaTUre-gaits)
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): http://dx.doi.org/10.1163/016918611X587214
  • Изобретатель/автор: Tow, Adela, Ping Wang, Low, K.H., Lim, P.H.
  • Правопреемник/учебное заведение: Robotics Research Center, Nanyang Technological University, Singapore
  • Дата публикации документа: 2011-08-21
  • Страна опубликовавшая документ: Сингапур
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.ingentaconnect.com/content/vsp/arb/2011/00000025/
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

For decades, robotic devices have been suggested to enhance motor recovery by replicating clinical manual-assisted training. This paper presents an overground gait rehabilitation robot, which consists of a pair of robotic orthoses, the connected pelvic arm in parallel and a mounted mobile platform. The overground walking incorporates pelvic control together with active joints on the lower limb. As a preliminary evaluation, system trials have been conducted on healthy subjects and a spinal cord injury (SCI) subject, respectively. Electromyography signals were recorded from muscles of the lower limb for each subject. Three experiments were carried out: (i) health volunteers walking at self-preferred walking speed, (ii) a SCI subject walking with the help of three helpers and (iii) the same SCI subject walking with the assistance provided by the gait device. In the experiment, the muscle activation of overground walking was compared between the manual-assisted and robotic-assisted methods. The initial results show that the performance of the device can provide impact-less overground walking and it is comparable to the performance obtained by manual assistance in gait rehabilitation training.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »