Archive for Август 12th, 2011

Biomechanical considerations in the design of lower limb exoskeletons

Дата: Август 12th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1148
  • Название документа: Biomechanical considerations in the design of lower limb exoskeletons
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975366
  • Изобретатель/автор: Dollar, A.M., Cenciarini, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng. & Mater. Sci., Yale Univ., New Haven, CT, USA
  • Дата публикации документа: 2011-08-12
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

This paper presents an analysis of the human biomechanical considerations related to the development of lower limbexoskeletons. Factors such as kinematic alignment and compatibility, joint range of motion, maximum torque, and joint bandwidth are discussed in the framework of a review of the design specifications for exoskeleton prototypes discussed in the literature. From this analysis, we discuss major gaps in the research related to the topic and how those might be filled.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »