Техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ (ОКР) по теме:
«Разработка программно – аппаратного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека «ПАК Экзоскелетон»

Шифр: 2011-2.4-524-024

1 Основание для проведения ОКР и сроки (периоды) выполнения работ
1.1 Решение Конкурсной комиссии Заказчика № __ (протокол от «___» ________20__ г. № ______) .
1.2 Сроки выполнения работ:
Начало работ: с даты заключения государственного контракта.
Срок окончания работ: (определяется предложением участника размещения заказа, сделанным в заявке на участие в конкурсе) .

2 Исполнитель ОКР
(Указывается полное наименование и местонахождение (город) исполнителя)

3 Цель выполнения ОКР
Создание программно-аппаратного комплекса «Экзоскелетон», предназначенного для дублирования опорно-двигательного аппарата человека с целью уменьшения нагрузок на него при выполнении тяжёлой физической работы в различных условиях.

4 Назначение продукции
4.1 Разрабатываемый программно-аппаратный комплекс (ПАК), должен быть предназначен:
1) для помощи людям с ограниченными физическими возможностями;
2) для разбора завалов при аварийно-спасательных работах и ликвидации последствий стихийных бедствий или техногенных катастроф, при выполнении операций пожаротушения при ограниченных запасах воздуха в дыхательных аппаратах;
3) для решения задач, сопровождаемых переноской тяжелых грузов на большие расстояния, разминирование и проведение антитеррористических мероприятий.

5.1 Технические требования
5.1.1 Состав образца продукции
5.1.1 В состав разрабатываемого ПАК должны входить:
1) пассивный экзоскелетон, который должен представляет собой многозвенный механизм с пассивным гидроцилиндром, не содержащий приводов и источников питания. Такой легкий экзоскелетон должен быть приспособлен для задач разгрузки опорно-двигательного аппарата
2) активный экзоскелетон, который должен представляет собой многозвенный механизм, в сочленениях (шарнирах) которого должны быть смонтированы электро- и гидроприводы
3) сенсорная система, дублирующая элементы нервной системы человека; должна представлять собой совокупность датчиков, измеряющих углы и угловые скорости в сочленениях механизма, а также усилия, развиваемые в элементах конструкции
4) электро- и гидроприводы; Приводы, устанавливаемые в шарнирах механизма, должны создавать усилия, дублирующие (дополняющие) мышечные усилия человека. Благодаря этим приводам человек должен иметь возможность развивать большие усилия, в частности, переносить грузы весом до 2000 Н.
5) микропроцессорная бортовая информационно-управляющая система; должна включать в себя сенсорную систему и иерархическую систему управления, реализующую алгоритмы управления движением экзоскелетона
6) носимая миниатюрная панель управления; должна обеспечивать выбор режимов работы системы, настройки ее параметров.
7) система беспроводной передачи информации; должна обеспечивать передачу информации о состоянии сенсорной системы и иерархической системы управления, а также, о физическом состоянии оператора экзоскелетона на внешний пункт наблюдения и связи. Система должна обеспечивать устойчивый двусторонний канал связи между оператором и наблюдателем в условиях замираний, вызванных многолучевым приемом вне зоны прямой видимости, на расстояниях до 1 км.
8 ) специальное программное обеспечение (СПО); должно представлять собой совокупность алгоритмов обработки информации, поступающих с датчиков, и алгоритмов управления движения всего механизма.
9) пункт наблюдения и связи.
[….]
5.2 Требования к показателям назначения
5.2.1 Выполняемые функции.
5.2.1.1 Разрабатываемый механизм (ПАК) должен развивать дополнительные усилия в сочленениях для содействия выполнению тяжёлых физических работ в экстремальных условиях.
1) Активный экзоскелетон должен представлять собой многозвенный механизм, в сочленениях (шарнирах) которого должны быть смонтированы электро- и гидроприводы.
2) Пассивный экзоскелетон должен представлять собой многозвенный механизм с пассивным гидроцилиндром, не содержащий приводов и источников питания. Такой легкий экзоскелетон должен быть приспособлен для некоторых задач разгрузки опорно-двигательного аппарата.
3) Сенсорная система должна представлять собой совокупность датчиков, измеряющих углы и угловые скорости в сочленениях механизма, а также усилия, развиваемые в элементах конструкции.
4) Приводы, устанавливаемые в шарнирах механизма, должны создавать усилия, дублирующие (дополняющие) мышечные усилия человека. Благодаря этим приводам человек должен иметь возможность развивать большие усилия, в частности, переносить грузы весом до 2000 Н.
5) Микропроцессорная бортовая информационно-управляющая система должна включать в себя сенсорную систему и иерархическую систему управления, реализующую алгоритмы управления движением экзоскелетона.
6) Система беспроводной передачи информации должна обеспечивать передачу информации о состоянии сенсорной системы и иерархической системы управления, а также, о физическом состоянии оператора экзоскелетона на внешний пункт наблюдения и связи. Система должна обеспечивать устойчивый двусторонний канал связи между оператором и наблюдателем в условиях замираний, вызванных многолучевым приемом вне зоны прямой видимости, на расстояниях до 1 км.
7) Программное обеспечение должно представлять собой совокупность алгоритмов обработки информации, поступающих с датчиков, и алгоритмов управления движения всего механизма.
8 ) Носимая миниатюрная панель управления должна обеспечивать выбор режимов работы системы, настройки ее параметров
[…]
5.2.2 Нормы и количественные показатели.
5.2.2.1 Момент силы в тазобедренном суставе должен быть не менее 150 Нм.
5.2.2.2 Момент силы в локтевом суставе должен быть не менее 50 Нм.
5.2.2.3 Момент силы в плечевом суставе должен быть не менее 50 Нм.
5.2.2.4 Момент силы в коленном суставе должен быть не менее 100 Нм.
5.2.3 Технические характеристики (параметры)
5.2.3.1 Должна быть предусмотрена бортовая система контроля температуры в диапазоне от -30 до 120 С0 и давления рабочей жидкости до 10МПа.
5.2.3.2 Должна обеспечиваться возможность оперативной настройки параметров ПАК в процессе работы в течение 1 мин.
5.2.3.3 Должна быть предусмотрена возможность комплексирования информации не менее 10 датчиков.
5.2.3.4 Информационный обмен и электрическое сопряжение блоков ПАК должны производится с помощью стандартизованных, помехозащищенных интерфейсов.
5.2.3.5 Пульт управления должен быть выполнен в ударопрочном влагонепроницаемом корпусе обеспечивающим сохранение работоспособности при падении с высоты 1 м.
5.2.3.6 Интервал температур окружающего воздуха от -30 до +40° С;
5.2.3.7 Влажность окружающей среды до 98% при температуре +25°С;
5.2.3.8 Вес комплекта — не более 30 кг.
5.2.3.9 Вес панели управления – не более 1 кг.
[…]
5.2.4 Требования к порядку и способам взаимодействия с сопрягаемыми объектами
5.2.4.1 Для комплекса должна обеспечиваться возможность обмена служебной информацией с использованием мобильных пунктов управления робото-техническим комплексом.
5.2.4.2 Управление движением должно осуществляться посредством автономной системы управления.
[…]

5.2.4 Требования к совместимости
5.2.4.1 Уровень радиопомех, создаваемых аппаратурой ПАК, не должен превышать следующих значений в диапазоне частот (0.01 – 7.5) ГГц:
1) 40 dBc для гармонических составляющих;
2) 60 dBc для прочих.
5.2.5 Требования по мобильности
5.2.5.1 ПАК должен быть выполнен в переносимом исполнении.
5.2.5.2 Сборка-разборка ПАК должна выполняться без применения специального инструмента.
5.3 Требования к электропитанию
5.3.1 ПАК должен обеспечивать устойчивую работу при напряжении питания 12/24 В постоянного тока с потребляемой мощностью не более 250 Вт.
5.3.2 Комплекс должен работать на автономном питании с применением легкосъемных аккумуляторных батарей.
5.3.2.1 Время работы комплекса от аккумулятора – не менее 3 часов.
5.4 Требования надежности
5.4.1 Требования по безотказности
Разрабатываемая ПАК должна удовлетворять следующим требованиям:
5.4.4.1 вероятность безотказной работы – не менее 0.95;
5.4.4.2 средняя наработка на отказ – не менее 1000 ч.;
5.4.4.3 среднее время восстановления – не более 24 ч. без учета административных, логистических или технических задержек.
5.4.4.4 Подтверждение заданных настоящим Техническим заданием требований надежности проводится расчетным методом в соответствии с ГОСТ 27.301-95.
5.4.2 Требования по долговечности
Разрабатываемая ПАК должна удовлетворять следующим требованиям:
1)срок службы до среднего ремонта должен быть не менее 3 лет или 600 часов;
2)срок службы до списания должен быть не менее 5 лет.
5.4.3 Требования по сохраняемости
Разрабатываемая ПАК должна удовлетворять следующим требованиям:
средний срок сохраняемости ПАК до ввода в эксплуатацию в отапливаемом помещении без переконсервации – не менее 10 лет в условиях, заданных в п.5.10 настоящего технического задания.
5.4.4 Критерии отказов и предельного состояния изделия
5.4.4.1 Отказом разрабатываемой ПАК считают:
1) потеря герметичности гидроцилиндров по отношению к внешней среде;
2) отсутствие перемещений рабочего органа (заклинивание подвижных частей);
3) прекращение выполнения функций, заданных требованиями п.п.5.2.2.
5.4.4.2 Предельным состоянием разрабатываемой ПАК считают:
1)отказ одной или нескольких составных частей ПАК, восстановление или замена которых на месте эксплуатации не предусмотрена эксплуатационной документацией и должна выполняться в ремонтных органах;
2)снижение наработки на отказ ниже уровня, установленного требованиями п.5.4.2 настоящего технического задания.
5.4.4.3 Показатели надежности должны быть определены и согласованы с заказчиком на этапе проведения предварительных испытаний.
5.5 Конструктивные требования
5.5.1 Установка комплекта на ПАК должна производиться без применения специального инструмента.
5.5.2 Должна быть предусмотрена регулировка размеров звеньев и расположение креплений к телу человека в соответствии с индивидуальными антропометрическими параметрами.
5.5.3 Конструктивное исполнение и размещение комплекта не должно ограничивать функциональные возможности носителя.
5.5.4 Конструкция кабельных соединений не должна допускать их неправильной стыковки.
5.5.5 В конструкции носимого прибора должны быть предусмотрены ручки, позволяющие удерживать прибор.
5.5.6 Наружный диаметр гидроцилиндров может быть принят равным 40 мм при толщине стенки 1 мм и длине 170 мм.
5.5.7 Стержневая конструкция может быть изготовлена из труб диаметром 20 мм с толщенной стенок 4 мм.
5.5.8 В качестве материала стержневой конструкции может быть выбрана нержавеющая сталь марки 12Х18Н9Т.

5.6 Требования по эргономике и технической эстетике
5.6.1 Все средства отображения информации, органы управления и внутреннего контроля разрабатываемой ПАК должны быть скомпонованы на лицевой панели (мониторе) пульта управления в соответствии с требованиями к информационным моделям по ГОСТ 20.39.108-85.
5.6.2 Внешнее оформление и дизайн должны быть выполнены в едином стиле.
5.6.3 Окраска составных частей ПАК должна соответствовать ГОСТ 9.032-74, группе эксплуатации II по ГОСТ 9.104-79.
5.6.4 Все надписи должны быть читаемы в течение всего срока службы.
5.7 Требования к эксплуатации, удобству технического обслуживания и ремонта.
5.7.1 Требования к стойкости к внешним воздействующим факторам.
5.7.1.1 ПАК должна соответствовать климатическому исполнению УХЛ (для эксплуатации на открытом воздухе), категории размещения 1 (для эксплуатации на открытом воздухе), эксплуатации в загрязнённой атмосфере по ГОСТ 15150-69.
5.7.1.2 Наружные элементы ПАК и применяемые для их изготовления материалы должны допускать обработку:
1)водой и водными растворами поверхностно-активных веществ, а также растворами на основе спирта.
2)воздушным потоком (струей сжатого воздуха).
3)механическим воздействием (протирание щеткой).
5.7.1.3 ПАК и ее составные части должны сохранять свою работоспособность в условиях указанных в пунктах 5.2.3.5, 5.2.3.6 и выдерживать воздействие на наружные элементы ПАК атмосферных осадков.

5.7.2 Требования к эксплуатационным показателям
5.7.2.1 Время готовности комплекта не должно превышать 10 мин.
5.7.2.2 Для комплекса должны быть предусмотрены режимы стандартного и пониженного энергопотребления.
5.7.2.3 ПАК должен быть приспособлен для технического обслуживания, ремонта и хранения. В руководстве по эксплуатации должны быть указаны виды, периодичность и трудоемкость технического обслуживания, а также квалификация обслуживающего персонала.
5.7.2.4 Конструктивное исполнение ПАК должно обеспечивать доступность и легкосъемность его составных частей для технического обслуживания и ремонта.
5.7.2.5 Техническое обслуживание должно предусматривать выполнение тест-контроля изделия, трудоемкость которого должна быть не более 1,5 человеко-часа.
5.7.2.6 Периодичность технического обслуживания механической и электронной частей во время хранения должна составлять не менее 1 года, а трудоемкость обслуживания должна быть не более 10 часов.
5.7.2.7 К эксплуатации ПАК должны допускаться только лица, изучившие его устройство и работу и имеющие соответствующее удостоверение.
5.7.2.8 Гарантийный срок работы ПАК должен быть не менее 12 месяцев или 200 часов наработки со дня ввода в эксплуатацию. Гарантийный срок хранения определяется пунктом 5.4.3

5.7.3 Требования по ремонтопригодности
5.7.3.1 ПАК должна иметь одиночный комплект ЗИП, обеспечивающий эксплуатацию изделия путем:
1)проведения регламентного технического обслуживания;
2)устранения отказов и повреждений силами обслуживающего персонала и ремонтных служб на месте эксплуатации изделия.
5.7.3.2 Материалы, затрачиваемые на проведение технического обслуживания и ремонта во время хранения, должны быть заложены в одиночный комплект ЗИП.
5.7.3.3 Должна быть предусмотрена возможность замены вышедших из строя отдельных блоков ПАК без применения специального инструмента.

5.8 Требования безопасности
5.8.1 ПАК должен отвечать требованиям госта ГОСТ Р 22.9.03-95 (пункт 4.9).

5.9 Требования к упаковке и маркировке
5.9.1 Требования к упаковке
5.9.1.1 Комплекты аппаратуры ПАК должны поставляться в транспортной упаковке (кейсе).
5.9.1.2 Необходимость и варианты упаковки ЗИП и дополнительного оборудования уточняются и согласовывается с заказчиком на этапе предварительных испытаний.
5.9.1.3 Варианты упаковки и требования к таре должны соответствовать требованиям ГОСТ 23170-78.

5.9.2 Требование к маркировке
5.9.2.1 Маркировка тары должна быть выполнена в соответствии с требованиями — ГОСТ 14192-96.
5.9.2.2 На видном месте должна быть установлена маркировочная пластинка по ГОСТ 12969-67 и ГОСТ 12971-67, содержащая:
1)наименование и товарный знак (товарную марку) предприятия- изготовителя;
2)условное обозначение изделия;
3)обозначение технических условий;
4)заводской номер (по системе нумерации предприятия-изготовителя);
5)дату выпуска (год, месяц);
6)знак соответствия (для сертификационной продукции);
7)страна-изготовитель.
5.9.2.3 Сведения о продукции, отражаемые на изделии и поясняющие порядок его применения, правила безопасности и назначение функциональных деталей, должны быть исполнены на русском языке.

5.10 Требования к консервации, хранению, транспортированию
5.10.1 Комплекты аппаратуры ПАК должны храниться в законсервированном виде в отапливаемом помещении. Консервация и упаковка должны обеспечивать сохранность всего изделия при перевозке транспортом всех видов и выполняться в соответствии с ГОСТ 9.014-78 и ГОСТ 23170-78.
5.10.2 Консервация должна быть выполнена по ГОСТ 9.014-78. Срок консервации должен быть не менее 18 месяцев.
5.10.3 Аппаратура должна сохранять свою работоспособность после транспортирования автомобильным транспортом по дорогам с любым по¬крытием, железнодорожным, воздушным и водным видами транспорта без ограничения дальности.
5.10.4 Транспортирование по железным дорогам, автомобильным, водным и воздушным транспортом должно осуществляться в соответствии с правилами, действующими на каждом из указанных видов транспорта для перевозки продукции промышленного назначения.

5.11 Требования стандартизации, унификации и каталогизации
5.11.1 Составные части должны быть разработаны на базе перспективных комплектующих и материалов отечественного и импортного производства.
5.11.2 Экспертиза уровня стандартизации и унификации конструкции комплекса производится на этапе разработки рабочей конструкторской документации и уточняется на этапе утверждение РКД для организации серийного производства.

6 Требования по видам обеспечения

6.1 Требования по метрологическому обеспечению.
6.1.1 Метрологическое обеспечение разрабатываемой ПАК должно включать в себя совокупность организационных мероприятий, технических средств, требований, положений, правил, норм и методик, необходимых для обеспечения единства измерений и требуемой точности измерений и вычислений.
6.1.2 Метрологическое обеспечение разрабатываемого ПАК должно отвечать требованиям ГОСТ 8.009-84.

6.2 Требования по программному обеспечению
6.2.1 В состав СПО, разрабатываемого ПАК должны входить следующие программные подсистемы и компоненты:
1) модуль проводной связи монтируемого комплекса для проведения тестирования ПАК;
2) модуль беспроводной связи для обмена информацией с внешним пунктом наблюдения;
3) интерфейс пользователя панели управления;
6.2.2 СПО ПАК должно обеспечивать выполнение функций ПАК, включая обеспечение возможности:
1) настройки параметров работы ПАК;
2) визуализации процессов функционирования аппаратуры ПАК и управления компонентами ПАК (язык интерфейса – русский);
3) звуковой и визуальной сигнализации возможных ошибок в работе ПАК.
[…]

7. Требования к документации
7.1 На первом этапе работ в течение не более 15-ти рабочих дней с даты подписания государственного контракта должна быть разработана и согласована с Заказчиком «Комплектность технической документации, разрабатываемой в рамках государственного контракта»
7.2 Техническая (конструкторская, технологическая, программная, эксплуатационная) документация должна соответствовать требованиям стандартов ЕСКД, ЕСТД, ЕСПД.
7.3 Перечень отчетной документации, подлежащей оформлению и сдаче Исполнителем Заказчику на этапах выполнения работ, определяется требованиями нормативных актов Заказчика.
7.4 Техническая и отчетная документация представляется Заказчику или уполномоченной им организации на бумажном носителе в двух экземплярах и в электронном виде на оптическом носителе в одном экземпляре.

8 Специальные требования
8.1 Требования к испытаниям
8.1.1 Для подтверждения соответствия разрабатываемой продукции требованиям настоящего технического задания и нормативно-технической документации должны быть проведены следующие испытания опытного образца разрабатываемого ПАК.
1) предварительные испытания с целью предварительной оценки соответствия опытного образца требованиям настоящего технического задания, а также для определения готовности опытного образца к приемочным испытаниям;
2)приемочные испытания с целью оценки всех определенных настоящим техническим заданием характеристик комплекса, проверки и подтверждения соответствия опытного образца требованиям настоящего технического задания в условиях, максимально приближенных к условиям реальной эксплуатации разрабатываемого комплекса, а также для принятия решений о возможности его промышленного производства и реализации.
8.1.2 Предварительные испытания опытного образца должны быть проведены по утвержденным программам и методикам головного исполнителя ОКР.
8.1.3 Приемочные испытания опытного образца должны быть проведены по утвержденным программам и методикам головного исполнителя ОКР, согласованным с Заказчиком.
8.1.4. Место проведения испытаний должно быть определено в программах и методиках соответствующих испытаний.
[…]

9 Технико-экономические показатели
9.1 Основные технико-экономические требования
9.1.1 Цена на разработку и изготовление должны быть установлена на основании расчетных трудозатрат, затрат на материалы и комплектующее оборудование при составлении контракта на выполнение работ.
9.1.2 Разрабатываемая продукция должна обеспечить:
1) повышение эффективности проведения тяжёлых физических работ;
2) возможность работы в условиях чрезвычайной ситуации (темноте, тумане, задымленности, загазованности, запыленности, при наличии иных помех);
9.1.3 Разрабатываемая продукция должна быть ориентирована на коммерческое применение в следующих областях:
1)системы безопасности;
2)спасательные;
3)строительство и экспертиза строительных конструкций;
4)экстремальная и специальная робототехника;
5)помощь людям с ограниченными физическими возможностями, транспортировка лежачих больных.
[…]

9.2 Требования к достижению программных индикаторов и показателей
В процессе выполнения ОКР должны быть достигнуты значения программных индикаторов и показателей:
(Приводятся минимальные установленные значения, которые участник размещения заказа вправе увеличить при подаче заявки на участие в конкурсе)
Наименование ед. изм. год
2011 2012 2013 2014 2015
Индикаторы
И2.4.1 Число разработанных технологий, соответствующих мировому уровню либо превосходящих его единиц — — 1 — —
И2.4.2 Число завершенных проектов, перешедших в стадию коммерциализации единиц — — 1 — —
И2.4.3 Число патентов (в том числе международных) на результаты интеллектуальной деятельности, полученные в рамках выполнения комплексных проектов единиц — — 1 — —
И2.4.4 Численность молодых специалистов , привлеченных к проведению исследований в рамках комплексных проектов (докторов наук, кандидатов наук, докторантов, аспирантов, сотрудников без ученой степени, специалистов, студентов (не менее 30% от общей численности исполнителей работы в каждом году)) человек (указывается участником размещения заказа) (указывается участником размещения заказа) (указывается участником размещения заказа) — —
И2.4.5 Число диссертаций на соискание ученых степеней, защищенных в рамках выполнения комплексных проектов единиц — — 1 — —
И2.4.6 Число публикаций , содержащих результаты интеллектуальной деятельности, полученные в рамках выполнения комплексных проектов единиц — 5 5 — —
Показатели
Объем привлеченных внебюджетных средств (не менее 50 % от общей стоимости работ в каждом году) млн. руб. (указывается участником размещения заказа) (указывается участником размещения заказа) (указывается участником размещения заказа)- — —
Объем дополнительного производства новой и усовершенствованной высокотехнологичной продукции за счет коммерциализации созданных передовых технологий млн. руб. — — (указывается участником размещения заказа) (указывается участником размещения заказа)
Дополнительный объем экспорта высокотехнологичной продукции млн. руб. — — (указывается участником размещения заказа) (указывается участником размещения заказа)
Количество новых рабочих мест , созданных в рамках реализации проектов, для высококвалифицированных работников единиц — — (указывается участником размещения заказа) (указывается участником размещения заказа)

10 Требования к патентной чистоте и патентоспособности
10.1 На этапе 1 выполнения ОКР должны быть проведены патентные исследования в соответствии ГОСТ Р 15.011-96.
10.2 На остальных этапах ОКР при получении результатов интеллектуальной деятельности, способных к правовой охране (в соответствии со ст. 1225 ГК РФ), должны быть проведены дополнительные патентные исследования в соответствии с ГОСТ Р 15.011-96.
10.3 Должны быть представлены сведения об охранных и иных документах, которые будут препятствовать применению результатов работ в Российской Федерации (и в других странах – по требованию заказчика), и условия их использования с представлением соответствующих обоснованных предложений и расчетов.
10.4 При получении при проведении НИР результатов интеллектуальной деятельности, способных к правовой охране, они должны быть зарегистрированы в соответствии с действующим законодательством.

11 Перечень, содержание, сроки выполнения и стоимость этапов
11.1 Наименование этапов и выполняемые работы
Этап 1. Техническое предложение:
1) Разработка и согласование комплектности технической документации.
2) Проведение патентных исследований.
3) Разработка технического предложения.
4) Разработка технической документации в соответствии с согласованной комплектностью.
5) Оформление документации технического предложения в соответствии с ГОСТ 19.102-77].

Этап 2. Эскизный проект:
1) Разработка эскизного проекта.
2) Изготовление и испытание макета ПАК.
3) Разработка технической документации в соответствии с согласованной комплектностью.
4) Оформление документации эскизного проекта в соответствии с ГОСТ 19.102-77.
5) Разработка отчетной документации в соответствии с требованиями Заказчика].

Этап 3. Технический проект:
1) Разработка технического проекта.
2) Разработка технической документации в соответствии с согласованной комплектностью.
3) Оформление документации технического проекта в соответствии с ГОСТ 19.102-77
4) Реализация мероприятий по достижению технико-экономических показателей.
5) Разработка отчетной документации в соответствии с требованиями Заказчика.].

Этап 4. Разработка рабочей программной документации:
1) Программная реализация ПАК.
2) Разработка программной документации на ПАК.
3) Программная отладка разрабатываемой ПАК.
4) Разработка проектов эксплуатационной документации.
5) Экспертиза разработанной рабочей программной документации.
6) Разработка программы и методик предварительных испытаний.
7) Разработка технической документации в соответствии с согласованной комплектностью.
8 ) Разработка отчетной документации в соответствии с требованиями Заказчика].

Этап 5. Изготовление опытного образца и проведение предварительных испытаний:
1) Изготовление (компиляция) Опытного образца ПАК.
2) Проведение предварительных испытаний Опытного образца ПАК.
3) Корректировка РПД, ЭД ПАК по результатам предварительных испытаний, присвоение РПД литеры «О».
4) Перекомпиляция Опытного образца ПАК по результатам предварительных испытаний и корректировки РПД.
5) Разработка программы и методик приемочных (государственных) испытаний.
6) Реализация мероприятий по достижению технико-экономических показателей (п.8.2 ТЗ).
7) Разработка отчетной документации в соответствии с требованиями Заказчика.]

Этап 6. Проведение приемочных испытаний:
1) Подготовка РПД Опытного образца ПАК к приемочным испытаниям.
2) Проведение приемочных испытаний Опытного образца ПАК.
3) Проверка и оценка проектов ЭД.
4) Корректировка РПД, ЭД ПАК по результатам приемочных испытаний, присвоение РПД литеры «О1».
5) Перекомпиляция опытных образцов ПАК по результатам приемочных испытаний и корректировки РПД.
6) Реализация мероприятий по достижению технико-экономических показателей (п.8.2 ТЗ).
7) Разработка отчетной документации в соответствии с требованиями Заказчика.

11.2 Разрабатываемые документы, cроки исполнения и финансирование по этапам
Наименование этапов, содержание выполняемых работ, перечень документов, разрабатываемых на этапах выполнения ОКР, сроки исполнения и контрактная цена приведены в календарном плане (приложение №2 к государственному контракту).

12 Порядок приемки этапов ОКР
12.1 Работы должны выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 34.601-90, РД 50-680-88 (с учетом требований ГОСТ 15.005-86).
12.2 Сдача и приемка выполненных работ (этапов работ) осуществляется в порядке, установленном актами Заказчика, и в соответствии с требованиями настоящего технического задания.

Категория: ПАК Экзоскелетон | Нет комментариев »

Комментарии