Experimental evaluation of a 2DOF haptic device with four-state rotary programmable brakes
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3942
- Название документа: Experimental evaluation of a 2DOF haptic device with four-state rotary programmable brakes
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WHC.2011.5945473
- Изобретатель/автор: Tenzer, Y., Rodriguez y Baena, F., Manoharan, V.
- Правопреемник/учебное заведение: Biomech. Eng. Dept., Delft Univ. of Technol., Delft, Netherlands
- Дата публикации документа: 2011-07-12
- Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
Safety is an important factor for human-machine interface devices. Brake actuated devices are potentially safer than those that rely on motors for force-feedback generation. However, manipulators using conventional frictional brakes do have limitations. This paper presents the experimental evaluation of a newly developed four-state rotary programmable brake in a 2DOF manipulator. The experimental results show improved performance compared to the results obtained when manipulators with conventional frictional brakes are used.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,234
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
