http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Experimental evaluation of a 2DOF haptic device with four-state rotary programmable brakes

Дата: Июль 12th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3942
  • Название документа: Experimental evaluation of a 2DOF haptic device with four-state rotary programmable brakes
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WHC.2011.5945473
  • Изобретатель/автор: Tenzer, Y., Rodriguez y Baena, F., Manoharan, V.
  • Правопреемник/учебное заведение: Biomech. Eng. Dept., Delft Univ. of Technol., Delft, Netherlands
  • Дата публикации документа: 2011-07-12
  • Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

Safety is an important factor for human-machine interface devices. Brake actuated devices are potentially safer than those that rely on motors for force-feedback generation. However, manipulators using conventional frictional brakes do have limitations. This paper presents the experimental evaluation of a newly developed four-state rotary programmable brake in a 2DOF manipulator. The experimental results show improved performance compared to the results obtained when manipulators with conventional frictional brakes are used.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июль 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июн   Авг »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter