http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Modeling human walk by PCPG for lower limb neuroprosthesis control

Дата: Июнь 23rd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3983
  • Название документа: Modeling human walk by PCPG for lower limb neuroprosthesis control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/NER.2011.5910551
  • Изобретатель/автор: Hoellinger, T., Duvinage, M., Dutoit, T., Cheron, G., Castermans, T.
  • Правопреемник/учебное заведение: TCTS Lab., Univ. of Mons, Mons, Belgium
  • Дата публикации документа: 2011-06-23
  • Страна опубликовавшая документ: Бельгия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5910
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: max-orduan, Helix

In this paper, we propose an original and biologically-inspired leg prosthesis control system. We demonstrate that human walk periodic patterns can be modeled by a Programmable Central Pattern Generator (PCPG) algorithm. Assuming that high-level commands reflecting the user’s intention (such as accelerate, decelerate or stop) — and optionally, with their associated confidence level — are available, we show that the PCPG can generate an output signal directly exploitable to control the prosthesis actuators at different desired walking speeds in a smooth way. Thanks to an adequate tuning of the PCPG parameters relying on realistic human walk kinematics, such a prosthesis would undoubtedly increase the comfort of the patient. In this study, we modeled the kinematics of foot angle of elevation of seven subjects walking on a treadmill at 10 different speeds. The method we used to modify at best the PCPG parameters is presented. We found that a low-level order polynomial interpolation of the PCPG parameters as a function of speed provides good similarity indices between real walk and generated patterns at different speeds. This proves the relevancy of our approach and paves the way for numerous applications of human walk rehabilitation. Additionally, results suggest that walk would be advantageously modeled by two PCPGs.


Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июнь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Май   Июл »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter