http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Kinematic Analysis and Computation of ZMP for a 12-internal-dof Biped Robot

Дата: Июнь 25th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6596
  • Название документа: Kinematic Analysis and Computation of ZMP for a 12-internal-dof Biped Robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: O. Narvez-Aroche, E. Rocha-C´ozatl, F. Cuenca-Jim´enez z
  • Правопреемник/учебное заведение: National Autonomous University of Mexico
  • Дата публикации документа: 2011-06-25
  • Страна опубликовавшая документ: Мексика
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: 13th Worl d Congress in Mechanism and Machine Science, Guana
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Inthis paper we present the kinematic analysis of a 12-internal-DOF (three-dimensional and anthropomorphic) biped robot, the Scout Lynxmotion c , towards a ZMP-based control. Since there are only few contributions that contain explicit models of similar robot s, but not exactly this one, our first goal was to generate a kinematicdynamic model that will let us study and control the locomotion of the biped. As the space is limited, this paper is restricted to the presen-tation of the representative steps of the kinematic modeling and the computation of the ZMP, which are then evaluated by numerical simulations. The dynamic model, which has been already obtained, will be published later on.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июнь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Май   Июл »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter