Model-Based Heart Rate Control during Robot-Assisted Gait Training
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6135
- Название документа: Model-Based Heart Rate Control during Robot-Assisted Gait Training
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Ximena Omlin, Marc Bolliger, Manfred Morari, Luca Somaini, Antonello Caruso, Alexander Koenig
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2011-05-13
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automatio
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In recent years, gait robots have become increasingly common for gait rehabilitation in non-ambulatory stroke patients. Cardiovascular treadmill training, which has been shown to provide great benefit to stroke survivors, cannot be performed with non-ambulatory patients. We there-fore integrated cardiovascular training in robot-assisted gait therapy to combine the benefits of both training modi. We developed a model of human heart rate as a function of exercise parameters during robot-assisted gait training and applied it for automatic control purposes. This structural model of the physio-logical processes describes the change in heart rate caused by treadmill speed and the power exchanged bet-ween robot and subject. We performed physiological parameter estimation for each tested individual and de-signed a model-based feedback controller to guide heart rate to a desired time profile. Five healthy sub-jects and eight stroke patients were recorded for model parameter identification, which was successfully used for heart rate control of three healthy subjects.We showed that a model-based control approach can take into account patient-specific limitations of treadmill speed as well as individual power expenditure.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter