http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Algorithms and Graphic Interface Design to Control and Teach a Humanoid Robot Through Human Imitation

Дата: Апрель 11th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6644
  • Название документа: Algorithms and Graphic Interface Design to Control and Teach a Humanoid Robot Through Human Imitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Marc Rosanes Siscart
  • Правопреемник/учебное заведение: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial Universitat Politècnica de Catalunya
  • Дата публикации документа: 2011-04-11
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Given that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interac-tion. Humanoid robots not only require a human appearance but also require human-like movements. Along these lines we present this project which tries to address the question of human to robot arm mapping with the objective to control in real time and to teach a robot by imitation. For the technical implementation we have worked with a SR3000 ToF camera to sense the human movements which allows us to perform a marker-less arm tracking based on depth information. The robot used is a Robotis Bioloid; still, the software has been designed to be adapted with few modifications to other robots having similar arm structures.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Апрель 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Мар   Май »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter