http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Biomimetic Control of Mechanical Systems Equipped with Musculotendon Actuators

Дата: Март 24th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3387
  • Название документа: Biomimetic Control of Mechanical Systems Equipped with Musculotendon Actuators
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1016/S1672-6529(11)60011-5
  • Изобретатель/автор: Javier Moreno-Valenzuela, Adriana Salinas-Avila
  • Правопреемник/учебное заведение: Instituto Politécnico Nacional-CITEDI, Av. del Parque 1310, Mesa de Otay, Tijuana, B.C., 22510, Mexico
  • Дата публикации документа: 2011-03-24
  • Страна опубликовавшая документ: Мексика
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1672652911
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

This paper addresses the problem of modelling, control, and simulation of a mechanical system actuated by an agonist-antagonist musculotendon subsystem. Contraction dynamics is given by case I of Zajac’s model. Saturated semi positive proportional-derivative-type controllers with switching as neural excitation inputs are proposed. Stability theory of switched system and SOSTOOLS, which is a sum of squares optimization toolbox of Matlab, are used to determine the stability of the obtained closed-loop system. To corroborate the obtained theoretical results numerical simulations are carried out. As additional contribution, the discussed ideas are applied to the biomimetic control of a DC motor, i.e., the position control is addressed assuming the presence of musculotendon actuators. Real-experiments corroborate the expected results.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Март 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Фев   Апр »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter