Archive for Декабрь, 2010

Powered Artificial Knee with Agonist-Antagonist Actuation

Дата: Декабрь 9th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4547
  • Название документа: Powered Artificial Knee with Agonist-Antagonist Actuation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US2010/0312363A1
  • Изобретатель/автор: Herr, H., Weber J.A., Martinez-Villalpando E.C.
  • Правопреемник/учебное заведение: Massachusetts Institute of Technology (MIT), Cambridge, USA
  • Дата публикации документа: 2010-12-09
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US20100312363
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

A knee prosthesis comprises an agonist-antagonist arrangement of two series-elastic actuators in parallel, including a knee joint, flexion and extension actuators connected to the joint in parallel with a leg member, and a controller for independently energizing the actuators to control the movement of the knee joint and leg. The flexion actuator comprises the series combination of a flexion motor and a flexion elastic element and the extension actuator comprises the series combination of an extension motor and an extension elastic element. Sensors provide feedback to the controller. The flexion actuator and the extension actuator may be unidirectional, with the flexion and extension elastic elements being series springs. The extension actuator may alternatively be bidirectional, with the extension elastic element being a set of pre-compressed series springs. Alternatively, the flexion elastic element may be a non-linear softening spring and the extension elastic element may be a non-linear hardening spring.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »


Робот экзоскелетон ReWalk поступит в продажу в 2011 году

Дата: Декабрь 8th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 2362
  • Название документа: Робот экзоскелетон ReWalk поступит в продажу в 2011 году
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-12-08
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.micro-system.org/robot-ekzoskeleton-rewalk-postup
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Колесо, может быть, и является одним из величайших изобретений человечества, однако оно становится самым печальным фактом из жизни человека, прикованного к инвалидной коляске.

(далее…)

Категория: Re Walk I | Нет комментариев »


Energy-efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME

Дата: Декабрь 3rd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 366
  • Название документа: Energy-efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2010.5649235
  • Изобретатель/автор: Wansoo Kim, Seunghoon Lee, Minsung Kang, Jungsoo Han, Changsoo Han
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea
  • Дата публикации документа: 2010-12-03
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In this study, an energy-efficient gait pattern and swing trajectory of the powered robotic exoskeleton was proposed through function distribution analysis and the dynamic-manipulability ellipsoid (DME). The exoskeleton has 3 DOF at each side, and it is possible to determine the minimum energy consumption of the joint torques under level-ground walking and stair ambulation conditions. To verify its feasibility and the effect of the proposed optimal gait pattern from the point view of the integrated system (human and exoskeleton), simulations were performed in the cases of walking on level ground and stair ascent/descent. Experiments such as on the metabolic cost of the human body with or without the assistance of the exoskeleton were conducted, and the power consumption of the exoskeleton was assessed, with the aim of improving the efficiency of the integrated system.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


ESA. Kонтактные данные разработчиков участвующих в проекте экзоскелета ESA-EXOSTATION.

Дата: Декабрь 3rd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Контактные данные
  • Номер документа: 3359
  • Название документа: ESA. Kонтактные данные разработчиков участвующих в проекте экзоскелета ESA-EXOSTATION.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-12-01
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Русский, Английский
  • Наименование изделия: ESA
  • Источник: http://spaceapplications.com/index.php?option=com_content&ta
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Не заполнено

Здесь вы найдете контактные данные консорциума компаний работающих над этим проектом, а также контактные данные разработчиков участвующих в проекте экзоскелета ESA-EXOSTATION.

(далее…)

Категория: ESA | 1 Комментарий »