http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

New Dual-Arm Assistive Robot for Self-Feeding

Дата: Декабрь 31st, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7839
  • Название документа: New Dual-Arm Assistive Robot for Self-Feeding
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Won-Kyung Song, Jongbae Kim, Kwang-Ok An, In-Ho Lee, Won-Jin Song, Bum-Suk Lee
  • Правопреемник/учебное заведение: National Rehabilitation Center, Seoul
  • Дата публикации документа: 2010-12-31
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

We propose a novel self-feeding robotic system that is suitable to handle Korean food including sticky rice. A self-feeding robotic system allows people with disabilities of upper limbs to eat the chosen food when they want it. The proposed robotic system consists of two arms: one is a grab-arm, and the other is a spoon-arm. The grab-arm chooses desired food from a food container, and the spoon-arm provides suitable feeding intervals for users. The merits of a proposed system are easy to handle sticky rice, compatibility of existing food containers, such as bowls, and modularly applications for the economical point of view. We concentrate on Korean people with the upper limbs’ disability and Korean food. We describe design concepts and an overall system structure with above mentioned merits.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter