Mechanical Design and Experimental Characterization of a Novel Hand Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6961
- Название документа: Mechanical Design and Experimental Characterization of a Novel Hand Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Marco Fontana, Massimo Bergamasco, Fabio Salsedo
- Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Laboratory, Scuola Superiore Sant'Anna,Pisa, Italy
- Дата публикации документа: 2010-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Exoskeletric robotic interfaces have been employed in several fields of Human Robotics research like in rehabilitation, haptic interaction, teleoperation and space applica-tions. In this paper a novel Hand Exoskeleton (HE) is presented. Such device is optimized for haptic inter-action with virtual environment and allows exerting high accuracy controlled forces on the fingertip of the index and thumb of the operator. Several design solutions are conceived and implemented for optimizing the accuracy and mechanical performances. The use of Remote Centers of Motion mechanisms allows achieving compactness and lightweight. Moreover an improved stiffness of the transmission and reduced requirements for the electromechanical actuators have been achieved thanks to a novel Patent Pending principle for integrating speed reduction ratio within the transmission system. The mechanical design and some preliminary characterization tests for this device are shown.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter