http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Mechanical Design and Experimental Characterization of a Novel Hand Exoskeleton

Дата: Декабрь 31st, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6961
  • Название документа: Mechanical Design and Experimental Characterization of a Novel Hand Exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Marco Fontana, Massimo Bergamasco, Fabio Salsedo
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Laboratory, Scuola Superiore Sant'Anna,Pisa, Italy
  • Дата публикации документа: 2010-12-31
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Exoskeletric robotic interfaces have been employed in several fields of Human Robotics research like in rehabilitation, haptic interaction, teleoperation and space applica-tions. In this paper a novel Hand Exoskeleton (HE) is presented. Such device is optimized for haptic inter-action with virtual environment and allows exerting high accuracy controlled forces on the fingertip of the index and thumb of the operator. Several design solutions are conceived and implemented for optimizing the accuracy and mechanical performances. The use of Remote Centers of Motion mechanisms allows achieving compactness and lightweight. Moreover an improved stiffness of the transmission and reduced requirements for the electromechanical actuators have been achieved thanks to a novel Patent Pending principle for integrating speed reduction ratio within the transmission system. The mechanical design and some preliminary characterization tests for this device are shown.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter