Energy-efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 366
- Название документа: Energy-efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2010.5649235
- Изобретатель/автор: Wansoo Kim, Seunghoon Lee, Minsung Kang, Jungsoo Han, Changsoo Han
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea
- Дата публикации документа: 2010-12-03
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
In this study, an energy-efficient gait pattern and swing trajectory of the powered robotic exoskeleton was proposed through function distribution analysis and the dynamic-manipulability ellipsoid (DME). The exoskeleton has 3 DOF at each side, and it is possible to determine the minimum energy consumption of the joint torques under level-ground walking and stair ambulation conditions. To verify its feasibility and the effect of the proposed optimal gait pattern from the point view of the integrated system (human and exoskeleton), simulations were performed in the cases of walking on level ground and stair ascent/descent. Experiments such as on the metabolic cost of the human body with or without the assistance of the exoskeleton were conducted, and the power consumption of the exoskeleton was assessed, with the aim of improving the efficiency of the integrated system.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter