http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Control of McKibben pneumatic muscles for a power-assist, lower-limb orthosis

Дата: Декабрь 30th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 5843
  • Название документа: Control of McKibben pneumatic muscles for a power-assist, lower-limb orthosis
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Ting-Jiang Lu,, T.-J. Yeh, Meng-Je Wu, Feng-Kuang Wu, Chih-Ren Huang
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu, Taiwan
  • Дата публикации документа: 2010-12-30
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

In this research, a power-assist, lower-limb orthosis is developed to help the elderly or people suffering sports injuries walk or climb stairs. In the pneumatic muscle used for actuation, it is found that hysteresis phenomenon exists during the inflation–deflation process and such a phenomenon deteriorates the control performance. In order to eliminate the influence of hysteresis on the control system, a hysteresis model is constructed and used to devise an inverse control for feedforward compensation. The inverse control is combined with loop transfer recovery (LTR) feedback control to achieve better tracking performance. Moreover, bumpless switching compensators are also incorporated into the combined control system to ensure smooth switching between different phases of operation. To verify that the developed orthosis can effectively accomplish the assistive function, a human subject wearing the orthosis is asked to walk and to climb stairs. Experiments indicate that the orthosis is indeed helpful in assisting human locomotion.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter