Conceptual Model for Design of Human-Exoskeleton Biomechatronic System
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6907
- Название документа: Conceptual Model for Design of Human-Exoskeleton Biomechatronic System
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Kanstantsin MIATLIUK, Franciszek SIEMIENIAKO
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Automation and Robotics, Bialystok University of Technology, Bialystok, Poland
- Дата публикации документа: 2010-12-30
- Страна опубликовавшая документ: Польша
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The paper suggests a conceptual model for systems design in biomecha-tronics based on the ideas of mathematics&cybernetics originated by systems theory. Traditional mathema-tical models and models of artificial intelligence do not allow describing biomechatronic systems being designed on all its levels in one common formal basis, i.e. they do not give connected descriptions of the systems structure, the system as dynamic unit in its environment and the environment construction. So, the models of hierarchical and dynamic systems were chosen as a theoretical means for design&control tasks solving in biomechatronics. Theoretical construction of the conceptual model proposed in form of aed (standard block of hierarchical systems) is considered. The example of the model application in the description of Human-Exoskeleton system taking into account its biomechatronic subsystems is presented after that.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter