http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Conceptual Model for Design of Human-Exoskeleton Biomechatronic System

Дата: Декабрь 30th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6907
  • Название документа: Conceptual Model for Design of Human-Exoskeleton Biomechatronic System
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Kanstantsin MIATLIUK, Franciszek SIEMIENIAKO
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Automation and Robotics, Bialystok University of Technology, Bialystok, Poland
  • Дата публикации документа: 2010-12-30
  • Страна опубликовавшая документ: Польша
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

The paper suggests a conceptual model for systems design in biomecha-tronics based on the ideas of mathematics&cybernetics originated by systems theory. Traditional mathema-tical models and models of artificial intelligence do not allow describing biomechatronic systems being designed on all its levels in one common formal basis, i.e. they do not give connected descriptions of the systems structure, the system as dynamic unit in its environment and the environment construction. So, the models of hierarchical and dynamic systems were chosen as a theoretical means for design&control tasks solving in biomechatronics. Theoretical construction of the conceptual model proposed in form of aed (standard block of hierarchical systems) is considered. The example of the model application in the description of Human-Exoskeleton system taking into account its biomechatronic subsystems is presented after that.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter