Assistive Control of Motion Therapy Devices based on Pneumatic Soft-Actuators with Rotary Elastic Chambers
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6668
- Название документа: Assistive Control of Motion Therapy Devices based on Pneumatic Soft-Actuators with Rotary Elastic Chambers
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: André Wilkening, David Baiden, Oleg Ivlev
- Правопреемник/учебное заведение: Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institute Research Company University of Bremen, Institute of Automation Bremen, Germany
- Дата публикации документа: 2010-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Robot assisted motion therapy attains increasingly importance and acceptance especially in neurorehabilitation after stroke or spinal injury, but also in orthopedic rehabi-litation and surgical interventions. Several studies have shown that a patientcooperative (assistive) motion therapy, which activates remaining muscle strength and so optimizes recovery, will cause a much higher effectiveness compared to commonly used continuous passive motion (CPM) machines with pre-programmed trajectories (motion profiles). This article describes an assistive control concept developed for orthopedic rehabilitation based on inherent compliant (soft) actuators. Control concept takes into acccount specific properties of physiotherapists behavior during treatment. The patient will be supported and at the same time encouraged to generate own muscular strength to perform desired movement. Concept has been implemented for two prototypes of motion therapy devices (MTD) for knee and shoulder motion therapy. The first prototype (Knee-MTD) has been extensively tested with healthy persons and now is being tested in the Clinic for Orthopaedics and Trauma Surgery of Klinikum Stuttgart to prove concept in real-life conditions.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter