Целью настоящей работы является проектирование экзоскелетонов -ассистентов приседания и вставания для пациентов с опорно-двигательными нарушениями без особых усилий с их стороны. Обеспечение снижения двигательных усилий пациента достигается пружинным статическим уравновешиванием. В рамках статьи не рассматриваются вопросы общего равновесия тела человека. Используются линейные цилиндрические пружины растяжения и сжатия, развивающие большие усилия при их малых размерах и массах, что делает экзоскелетоны портативными и применимыми как для физиотерапии, так и для перманентного использо-вания.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »