http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

System for controlling an exoskeleton haptic device for rehabilitation purposes, and corresponding exoskeleton haptic device

Дата: Октябрь 7th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4303
  • Название документа: System for controlling an exoskeleton haptic device for rehabilitation purposes, and corresponding exoskeleton haptic device
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US2010/0256537A1
  • Изобретатель/автор: Menga G.
  • Правопреемник/учебное заведение: Syco Di Hedvig Haberl & C.S.A.S.
  • Дата публикации документа: 2010-10-07
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/about/SYSTEM_FOR_CONTROLLING_A
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Disclosed herein is a control system for an exoskeleton haptic device, having: a frame structure, to be coupled to the body of a subject; actuators, carried by the frame structure and operable to cause movement of a number of joints of the body; and sensors, coupled to the body to detect first signals indicative of an intention of movement of the subject. The control system is provided with: a feedback stage, controlling a position of the joints based on a reference position; a feedforward stage, controlling a compliance presented by the exoskeleton haptic device to the subject based on the detected first signals; and a combining block, combining outputs from the feedback stage and feedforward stage in order to generate a driving signal for the actuators, thereby imposing a controlled position to the joints. This primary control action may also be integrated with a posture equilibrium control, for controlling postural equilibrium of the subject during the movement.

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter