System for controlling an exoskeleton haptic device for rehabilitation purposes, and corresponding exoskeleton haptic device
- Тип контента: Патент
- Номер документа: 4303
- Название документа: System for controlling an exoskeleton haptic device for rehabilitation purposes, and corresponding exoskeleton haptic device
- Номер (DOI, IBSN, Патент): US2010/0256537A1
- Изобретатель/автор: Menga G.
- Правопреемник/учебное заведение: Syco Di Hedvig Haberl & C.S.A.S.
- Дата публикации документа: 2010-10-07
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.google.com/patents/about/SYSTEM_FOR_CONTROLLING_A
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Disclosed herein is a control system for an exoskeleton haptic device, having: a frame structure, to be coupled to the body of a subject; actuators, carried by the frame structure and operable to cause movement of a number of joints of the body; and sensors, coupled to the body to detect first signals indicative of an intention of movement of the subject. The control system is provided with: a feedback stage, controlling a position of the joints based on a reference position; a feedforward stage, controlling a compliance presented by the exoskeleton haptic device to the subject based on the detected first signals; and a combining block, combining outputs from the feedback stage and feedforward stage in order to generate a driving signal for the actuators, thereby imposing a controlled position to the joints. This primary control action may also be integrated with a posture equilibrium control, for controlling postural equilibrium of the subject during the movement.
Категория: Патенты | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter