(EN)A robot motor rehabilitation device (10), especially suitable for being used in motor rehabilitation activities on patients (72) suffering from neurological and/or orthopaedic damages of a various nature such as outcomes of ictus, head traumas, vertebral column injuries, as well as motor rehabilitation on patients with a hip bone or knee prosthesis, comprising a portal structure fixed to a base structure, a motor-driven belt (128) suitable for allowing the walk of the patient (72), a bodice (74) basically provided with four straps or braces (76) that can be hooked to the device structure and worn by the patient (72) for the support thereof, a first exoskeleton (82) and a second exoskeleton (84) articulated and independent for the passive and assisted movement of the lower limbs (72′) of the patient (72), the exoskeletons comprising automatic actuation and movement means, with said rehabilitation device that further comprises means for lifting the patient and for the automatic and continuous control of the amount of weight of the same to be used in the therapy.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de réhabilitation motrice robotisé (10), tout particulièrement conçu pour être utilisé dans des activités de réhabilitation motrice pour des patients (72) souffrant de lésions neurologiques et/ou orthopédiques de natures variées – découlant par exemple d’un ictus, de traumatismes crâniens, de lésions de la colonne vertébrale –, ainsi que dans des activités de réhabilitation motrice pour des patients portant une prothèse du genou ou de l’os de la hanche. Ledit dispositif comprend les éléments suivants : une structure porte fixée à une structure de base ; une courroie entraînée par un moteur (128), conçue pour permettre la marche du patient (72) ; un corset (74) pourvu fondamentalement de quatre bandes ou attaches (76) qui peuvent être accrochées à la structure du dispositif et portées par le patient (72) afin de permettre son soutien ; et un premier phanère (82) et un second phanère (84) articulés et indépendants permettant le mouvement passif et assisté des membres inférieurs (72′) du patient (72). Lesdits phanères comprennent des moyens de mouvement et d’actionnement automatique. Ledit dispositif de réhabilitation comprend en outre des moyens de levage du patient et de commande automatique et continue de la quantité de poids de celui-ci, à utiliser lors de la thérapie.

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