Archive for Сентябрь 30th, 2010

System for arm therapy

Дата: Сентябрь 30th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4577
  • Название документа: System for arm therapy
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US2010/0249673A1
  • Изобретатель/автор: Nef, T., Brunschweiler A., Reiner R., Schulz N.
  • Правопреемник/учебное заведение: Eidgenössische Technische Hochschule, Zürich, Switzerland
  • Дата публикации документа: 2010-09-30
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US20100249673
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

A system for arm therapy comprises a first drive (M2) that can be fixedly connected to an element (10) determining the position of a user (19) and rotationally driving, about a first axis (A2), a part (21, 22, 23, 24, 25, M1, 26) of the arm therapy system which can be connected to an upper arm module (26, M3, M4). The driven part of the arm therapy system comprises a second drive (M1) adapted to rotationally drive said upper arm module (26, M3, M4) about a second axis (A1), wherein said second axis (A1) is oriented orthogonal to the first axis (A2). The system can provide a statically determined exoskeleton with correct anatomical axes and misaligned technical axes.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »


Modeling of Transmission Characteristics Across a Cable-Conduit System

Дата: Сентябрь 30th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1589
  • Название документа: Modeling of Transmission Characteristics Across a Cable-Conduit System
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TRO.2010.2064014
  • Изобретатель/автор: Peine, W.J., Bin Yao, Agrawal, V.
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. Eng., Purdue Univ., West Lafayette, IN, USA
  • Дата публикации документа: 2010-09-30
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Many robotic systems, like surgical robots, robotic hands, and exoskeleton robots, use cable passing through conduits to actuate remote instruments. Cable actuation simplifies the design and allows the actuator to be located at a convenient location, away from the end effector. However, nonlinear frictions between the cable and the conduit account for major losses in tension transmission across the cable, and a model is needed to characterize their effects in order to analyze and compensate for them. Although some models have been proposed in the literature, they are lumped parameter based and restricted to the very special case of a single cable with constant conduit curvature and constant pretension across the cable only. This paper proposes a mathematically rigorous distributed parameter model for cable-conduit actuation with any curvature and initial tension profile across the cable. The model, which is described by a set of partial differential equations in the continuous time-domain, is also discretized for the effective numerical simulation of the cable motion and tension transmission across the cable. Unlike the existing lumped-parameter-based models, the resultant discretized model enables one to accurately simulate the partial-moving/partial-sticking cable motion of the cable-conduit actuation with any curvature and initial tension profile. The model is further extended to cable-conduit actuation in pull-pull configuration using a pair of cables. Various simulations results are presented to reveal the unique phenomena like backlash, cable slacking, interaction between the two cables, and other nonlinear behaviors associated with the cable conduits in pull-pull configuration. These results are verified by experiments using two dc motors coupled with a cable-conduit pair. The experimental setup has been prepared to emulate a typical cable-actuated robotic system. Experimental results are compared with the simulations and various implications are discussed.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Оборонщики США создали второго Железного человека

Дата: Сентябрь 30th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья, Видео
  • Номер документа: 2186
  • Название документа: Оборонщики США создали второго Железного человека
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-09-30
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.membrana.ru/particle/3405
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Ридна Украина)))

Новый костюм позволяет своему хозяину переносить в руках или на себе десятки килограммов груза без видимых усилий и разбивать рукой четыре сложенные вместе деревянные доски. Последнее, конечно, показное лихачество — в рукопашный бой никто в таком облачении ещё не собирается. Но инженеры, создавшие мощный экзоскелет, планирует со временем привнести эту новинку в армию.

(далее…)

Категория: XOS 2 | 6 комментариев »