Archive for Сентябрь 29th, 2010
Development of a Myoelectric Joystick: a Preliminary Study
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6495
- Название документа: Development of a Myoelectric Joystick: a Preliminary Study
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Changmok Choi, Jung Kim
- Правопреемник/учебное заведение: The University of Tokyo
- Дата публикации документа: 2010-09-29
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Current manual joysticks have been widely used to con-trol various artificial devices, but they are expensive and composed of mechanically bulky frames. To ad-dress these issues, we developed a myoelectric joystick using surface electromyogram (sEMG) from six mus-cles that make a wrist joint move. Fluid wrist movements were estimated by introducing a non-negative mus-cle synergy matrix and a joint synergy matrix. Only four movements were predefined (wrist extension, wrist flexion, radial deviation, and ulnar deviation) to construct the muscle synergy matrix, but an experimen-tal result showed that a variety of movements (e.g., a combination of wrist extension and ulnar deviation) could be extracted using the joint matrix. This work also could be extended for development of an alterna-tive computer interface and powered wrist prosthesis for individuals with transradial or wrist disarticu-lation level amputation.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter