Simulation-Based Design of Exoskeletons Using Musculoskeletal Analysis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7620
- Название документа: Simulation-Based Design of Exoskeletons Using Musculoskeletal Analysis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Priyanshu Agarwal, Madusudanan S. Narayanan, Leng-Feng Lee, Frank Mendeli, Venkat N. Krovi
- Правопреемник/учебное заведение: State University of New York at Buffalo
- Дата публикации документа: 2010-08-18
- Страна опубликовавшая документ: Канада
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineerin
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Exoskeletons are a new class of articulated mechanical systems whose performance is realized while in intimate contact with the human user. The overall performance depends on many factors including selection of architecture, device, parameters and the nature of the coupling to the human, offering numerous challenges to design-evaluation and refinement. In this paper, we discuss merger of techniques from the musculoskeletal analysis and simulation-based design to study and analyze the performance of such exoskeletons. A representative example of a simplified exoskeleton interacting with and assisting the human arm is used to illustrate principal ideas. Overall, four different case-scenarios are developed and examined with quantitative performance measures to evaluate the effectiveness of the design and allow for design refinement. The results show that augmentation by way of the exoskeleton can lead to a significant reduction in muscle loading.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter