Archive for Август 5th, 2010

Управляемый мыслями протез готов к тестированию.

Дата: Август 5th, 2010 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4749
  • Название документа: Управляемый мыслями протез готов к тестированию
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-08-05
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.3dnews.ru/news/Upravlyaemiy-mislyami-protez-gotov
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

В ходе совместной реализации проекта DARPA и Лаборатория прикладной физики им. Д. Хопкинса (Johns Hopkins Applied Physics Laboratory, APL) подготовили к началу тестирования с участием людей очередное поколение протеза руки, названное Modular Prosthetic Limb (MPL).

(далее…)

Категория: Управление | Нет комментариев »

Optimization of a Parallel Shoulder Mechanism to Achieve a High-Force, Low-Mass, Robotic-Arm Exoskeleton

Дата: Август 5th, 2010 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 664
  • Название документа: Optimization of a Parallel Shoulder Mechanism to Achieve a High-Force, Low-Mass, Robotic-Arm Exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TRO.2010.2052170
  • Изобретатель/автор: Spencer, S.J., Reinkensmeyer, D.J., Klein, J., Bobrow, J.E., Allington, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Univ. of California Irvine, Irvine, CA, USA
  • Дата публикации документа: 2010-08-05
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

This paper describes a robotic-arm exoskeleton that uses a parallel mechanism inspired by the human forearm to allow naturalistic shoulder movements. The mechanism can produce large forces through a substantial portion of the range of motion (RoM) of the human arm while remaining lightweight. This paper describes the optimization of the exoskeleton’s torque capabilities by the modification of the key geometric design parameters.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »