Optimization of a Parallel Shoulder Mechanism to Achieve a High-Force, Low-Mass, Robotic-Arm Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 664
- Название документа: Optimization of a Parallel Shoulder Mechanism to Achieve a High-Force, Low-Mass, Robotic-Arm Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TRO.2010.2052170
- Изобретатель/автор: Spencer, S.J., Reinkensmeyer, D.J., Klein, J., Bobrow, J.E., Allington, J.
- Правопреемник/учебное заведение: Univ. of California Irvine, Irvine, CA, USA
- Дата публикации документа: 2010-08-05
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper describes a robotic-arm exoskeleton that uses a parallel mechanism inspired by the human forearm to allow naturalistic shoulder movements. The mechanism can produce large forces through a substantial portion of the range of motion (RoM) of the human arm while remaining lightweight. This paper describes the optimization of the exoskeleton’s torque capabilities by the modification of the key geometric design parameters.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
