Exoskeleton controller for a human-exoskeleton system
- Тип контента: Патент
- Номер документа: 4296
- Название документа: Exoskeleton controller for a human-exoskeleton system
- Номер (DOI, IBSN, Патент): US007774177B2
- Изобретатель/автор: Dariush, B.
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2010-08-10
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.google.com/patents/US7774177
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Techniques are provided for controlling an exoskeleton actuator at a joint of a human-exoskeleton system by receiving system parameters for the human-exoskeleton system, receiving generalized coordinates for the human-exoskeleton system, and determining an equivalent joint torque for the exoskeleton actuator to compensate for a selected force. While providing partial or complete compensation of selected gravitational and external forces, one embodiment of the present invention mitigates the amount of interference between voluntary control and assist control, thereby allowing humans to quickly humans adapt to an exoskeleton system.
Категория: Патенты | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “Exoskeleton controller for a human-exoskeleton system”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174